Priročnik za sklopko s krogličnim vijakom: vrste, izbira in kako priključiti kroglični vijak na motor

Kroglični vijak deluje le tako natančno kot povezava, ki ga poganja. Med gredjo motorja in gredjo krogličnega vijaka se nahaja majhen, a kritičen del:sklopka s krogličnim vijakom. Naredite napako in na koncu boste imeli zračnost, hrup, vibracije ali poškodovan ležaj motorja -, tudi če je sam kroglični vijak popolnoma natančen.

Ta priročnik pojasnjuje, kaj počne sklopka s krogličnim vijakom, glavnovrste krogličnih vijačnih sklopkki se uporablja v CNC strojih in opremi za avtomatizacijo, kako izbrati pravosklopka motorja s krogličnim vijakomza vašo aplikacijo in praktične korake za priklop krogličnega vretena na motor brez težav pri poravnavi.

Kaj počne sklopka s krogličnim vijakom?

Kroglično vijačna sklopka je mehanska povezava med gredjo servo ali koračnega motorja in gredjo krogličnega vijačnika. Njegova naloga je:

• Prenos vrtilnega momentaiz motorja v kroglični vijak, ki to vrtenje pretvori v linearno gibanje
• Absorbirajte majhne nepravilnosti- aksialno, radialno in kotno - med gredjo motorja in gredjo vijaka, tako da se vijak ne zatakne ali neenakomerno obrabi
• Zmanjšajte vibracije in udarceščiti ležaje motorja, dajalnik in menjalnik pred obremenitvami, ki se prenašajo nazaj skozi vijak
• V nekaterih oblikah zagotovite stopnjotorzijsko prožnostki zgladi začetek-ustavitev gibanja pri visoko-ciklični avtomatizaciji

Skratka, vijačna povezava s kroglo je tista, ki določa, ali navor dejansko prispe tja, kamor bi moral - čisto, z minimalno zračnostjo in brez obremenitve katere koli komponente.

Zakaj ne morete uporabiti samo toge spojke

V teoriji, če bi bili gred motorja in gred krogličnega vijaka popolnoma poravnani, bi zadostovala toga sklopka. V praksi se to skoraj nikoli ne zgodi:

• Nosilci za montažo motorja imajo tolerančno kopico-navzgor
• Gredi s krogličnimi vijaki imajo lastno toleranco ravnosti
• Toplotna ekspanzija med delovanjem premakne poravnavo
• Vibracije iz okvirja stroja dodajo dinamično gibanje

Toga sklopka potisne vso to neusklajenost neposredno na gred motorja in ležaje -, kar povzroči prezgodnjo obrabo ležajev, napake kodirnika, neobičajni hrup in v nekaterih primerih utrujenost gredi motorja. Ravno zato je fleksibilna sklopka s krogličnim vijačenjem namesto toge standardna izbira za sisteme s krogličnim vijačenjem.

Vrste sklopk s krogličnim vijakom

Ne obstaja ena sama »najboljša« sklopka gredi s krogličnim vijačnim vijakom - prava izbira je odvisna od navora, zahtev glede natančnosti in tega, koliko neusklajenosti morate absorbirati. Tukaj so štiri vrste, ki se najpogosteje uporabljajo za priklop krogličnih vijakov na motorje.

1. Spojka z ukrivljeno čeljustjo (pajek) - Vrsta nastavitvenega vijaka in vrsta sponke

Ukrivljena čeljustna sklopka uporablja dve pesti z ukrivljenimi čeljustmi, ločeni z elastomernim "pajkovim" vstavkom, ki prenaša navor, medtem ko se rahlo upogiba pod obremenitvijo.

• prednosti:Dobro blaženje udarcev, električna izolacija med motorjem in vijakom ter elastomerni vložek je mogoče zamenjati brez odstranitve motorja ali vijaka
• Slabosti:Nekoliko večja zračnost in manjša vzvojna togost kot spojka s kovinskim mehom
• Najboljše za:Splošna avtomatizacija in zmerno-natančne aplikacije, pri katerih je dušenje tresljajev enako pomembno kot natančnost
• Možnosti montaže:Na voljo kot tip nastavitvenega vijaka (hitrejša namestitev, nižji stroški) ali tip sponke (močnejši oprijem, boljši za večji navor ali pogosto obračanje)

2. Spojka s kovinskim mehom (sponka s prožno gredjo)

Ta vrsta uporablja natančno-strojno obdelano kovinsko cev z mehom med dvema pestoma-v obliki sponke namesto prožnega vložka.

• prednosti:Skoraj-nič zračnosti, visoka vzvojna togost, odlična ponovljivost - to je običajno prednostna sklopka motorja s krogličnim vijakom za CNC in druge visoko-natančne sisteme za pozicioniranje
• Slabosti:Manjša toleranca neusklajenosti kot čeljustne spojke in na splošno višji stroški
• Najboljše za:CNC obdelovalni stroji, polprevodniki in oprema za pregledovanje ter vse aplikacije, pri katerih zračnost neposredno vpliva na natančnost pozicioniranja

3. Vzmetna sklopka (eno-kovinska vzmet, tip nastavitvenega vijaka)

Vzmetna sklopka je strojno izdelana iz enega samega kosa kovine, tako da ni ločenega elementa iz elastomera ali meha, ki bi se sčasoma obrabil.

• prednosti:Kompakten, lahek, dobro prenaša zmerno neusklajenost in nima materiala za vstavljanje, ki bi se s starostjo ali temperaturo poslabšal
• Slabosti:Nižja zmogljivost navora v primerjavi s čeljustnimi sklopkami ali spojkami z mehom enake velikosti
• Najboljše za:Krogelna vretena z majhnim-premerom, 3D tiskalniki, laboratorijski instrumenti in avtomatizacija lahkih-obremenitev, kjer je prostor omejen

4. Gibljiva sklopka gredi tipa utora

Ta zasnova doda vmesniku gredi povezavo z utorom/ključem, namesto da bi se zanašala zgolj na trenje iz nastavnega vijaka.

• prednosti:Odporen proti zdrsu veliko bolje kot čisto vpenjanje z nastavnim vijakom pri visokem navoru ali pogostem obračanju smeri - pomembna prednost za katero koli gredno sklopko s krogličnim vijakom, ki je izpostavljena ponavljajočim se ciklom zagona-ustavitve
• Najboljše za:Povezave servo motorjev-z višjim navorom, težka-kroglična vretena in aplikacije s pogostim obračanjem obremenitev, kjer obstaja tveganje, da se sčasoma zrahlja samo nastavitveni vijak

Kako izbrati pravo sklopko motorja s krogličnim vijakom

Ko razumete vrste, se izbira zmanjša na ujemanje sklopke z vašimi dejanskimi voznimi pogoji:

• Velikost izvrtine na obeh straneh- premer gredi motorja in premer gredi krogličnega vijaka sta pogosto različna, zato potrdite, da sklopka podpira obe izvrtini (včasih kot stopničasta ali dvojna-izvedba izvrtine)
• Nazivni in najvišji navor- servo motorji lahko proizvedejo največji navor, ki je precej višji od njihove neprekinjene nazivne vrednosti; dimenzionirajte sklopko z rezervo, ne samo za-stacionarni navor
• Največji vrtljaji na minuto- preverite nazivno hitrost sklopke glede na dejansko delovno hitrost vašega krogličnega vretena, še posebej pri-hitro vrtljivih krogličnih vretenih
• Toleranca neusklajenosti- ocenite svoj realni aksialni, radialni in kotni odklon glede na tolerance vgradnje in izberite sklopko, ki ga lahko absorbira
• Zahteva za vzvojno togost/zračnost- če je natančnost pozicioniranja kritična, dajte prednost sklopki s kovinskim mehom pred sklopko s čeljustjo
• Delovno okolje- Izpostavljenost temperaturi, prahu in hladilni tekočini lahko vpliva na elastomerne vložke bolj kot na vse-kovinske oblike
• Metoda vpenjanja- nastavni vijak, objemka ali utor za ključ vpliva tako na enostavnost namestitve kot tudi na to, kako varno se navor prenaša pod obremenitvijo

Kroglični vijak sklopke na gred motorja: Nasveti za namestitev

Celo prava sklopka bo slabo delovala, če bo slabo nameščena. Pri spajanju krogličnega vretena na gred motorja sledite naslednjemu zaporedju:

1. Očistite obe grediin preverite globino vstavljanja, določeno za sklopko - ne ugibajte
2. Uporabite indikator s številčnicoza preverjanje aksialne in radialne neusklajenosti, preden popolnoma zategnete katero koli stran
3. Privijte nastavitvene vijake ali vpenjalne vijake na predpisani navor, upoštevanje pravilnega zaporedja zategovanja - čez-zategovanje lahko poškoduje pajkasti vložek ali deformira kovinski meh
4. Po zategovanju ponovno preverite poravnavo, saj lahko vpenjanje nekoliko premakne položaj gredi
5. Izvedite-preskus vrtenja brez obremenitvepreden uporabite polno obremenitev, poslušajte hrup ali neenakomeren upor

Navadne težave s kroglično vijačno sklopko in kako se jim izogniti

• Povratni učinek, ki se pojavi čez čas:običajno obrabljen elastomerni vložek v čeljustni spojki - občasno preglejte in zamenjajte vložek namesto celotne sklopke
• Zrahljanje sklopke pod vibracijami:najprej preverite navor vijaka objemke; v okoljih z visokimi-vibracijami spojka z objemko ali utorom za ključ zdrži bolje kot zasnova-samo z nastavnim vijakom
• Trkanje pri zagonu-ustavitvi:pogosto znak, da neporavnanost presega nazivno toleranco sklopke ali da je vložek obrabljen
• Pregrevanje ali prezgodnja okvara:običajno pomeni, da je bila sklopka premajhna za najvišji navor - ponovno preverite mejo navora glede na dejansko največjo moč motorja, ne samo glede na nazivni navor

Končne misli

Izbira prave sklopke s krogličnim vijakom ni le majhna odločitev o priključku -, ampak neposredno vpliva na natančnost pozicioniranja, hrup in življenjsko dobo motorja in krogličnega vijaka. Splošno pravilo: izberite sklopko s kovinskim mehom, ko je prednost-brez zračnosti natančnost, sklopko z ukrivljeno čeljustjo, ko je dušenje vibracij najpomembnejše, sklopko z vzmetjo za majhne, ​​lahke-obremenjene osi in sklopko tipa utora, kadar koli so obremenitve navora ali vzvratne obremenitve dovolj visoke, da obstaja nevarnost zdrsa nastavitvenega vijaka.

DLY dobavlja celotno paletospojke gredi s krogličnim vijakom- vključnoukrivljene čeljustne spojke z nastavnim vijakom in objemko, Spojke s kovinskim mehom DLK7, enodelne vzmetne spojke, inupogljive gredne sklopke tipa utora- se ujema s standardnimi in prilagojenimi velikostmi izvrtin za CNC stroje, opremo za pakiranje in sisteme za avtomatizacijo.

← Nazaj na blog DLY